在德國成立公司沒有國籍限制，任何人不管國籍或居住地在哪，都可以在德國成立公司。如果企業(yè)要在德國設(shè)立分支機構(gòu)或者新的子公司，德國沒有專門的投資立法。政府也沒有針對在德國設(shè)立公司的外國企業(yè)家設(shè)置德國最低持股比例的限制。

在實踐中，外國公司通常以公司的形式成立一個獨立的公司--子公司。但是，也可以成立由個人創(chuàng)業(yè)者持有的公司?，F(xiàn)有的公司也可以通過德國分支機構(gòu)開展業(yè)務(wù)。

無論何種形式，其設(shè)立程序均簡單直接、步驟明確。一般而言，對計劃在德國設(shè)立公司的外國人不設(shè)任何限制。但在地方工商局辦理登記時通常需企業(yè)在德國境內(nèi)設(shè)立一名地方代表。

子公司
子公司是具有自主經(jīng)營權(quán)的公司，由另一家公司（即母公司）成立并受母公司完全控制。子公司的模式是通常選擇的公司形式。法人公司的主要特點是股東認繳出資。公司是法人，即權(quán)利義務(wù)的持有者不是股東個人，而是公司本身。公司以自己的名義簽訂合同，持有資產(chǎn)，并承擔納稅責任。公司負責繳納公司所得稅、營業(yè)稅和團結(jié)互助稅。由于股東僅承擔有限責任，因此有最低實繳股本限額限制。公司可由一名或多名股東設(shè)立。在德國，最常見的企業(yè)組織形式是有限責任公司 (Gesellschaft mit beschr?nkter Haftung – GmbH)。它具有高度的靈活性和相對較少的義務(wù)。有限責任公司的另一個優(yōu)點是，德國企業(yè)活動的責任僅限于有限責任公司的資產(chǎn)。外國公司通常會選擇有限責任公司（GmbH）來組建當?shù)氐淖庸尽?br />
如上所述，進入德國市場有不同的形式。拓展中的外國公司通常會選擇在德國當?shù)卦O(shè)立子公司或在當?shù)刈苑种C構(gòu)。這兩種法律形式的設(shè)立程序都很迅速有效，僅需要幾個明確規(guī)定的步驟。

設(shè)立有限責任公司
有限責任公司(GmbH)在德國是公司最常見的法律形式，具有高度靈活性，且只需承擔較少義務(wù)，享有較好的聲譽。有限責任公司的另一個優(yōu)點是公司僅以其資產(chǎn)承擔有限責任。設(shè)立有限責任公司的股東人數(shù)至少為一人（自然人或法人）。有限責任公司股東和執(zhí)行經(jīng)理的國籍和住所地均不受限制。但公司須擁有德國營業(yè)地址和當?shù)卮怼Ｓ邢挢熑喂咀畹妥怨煞葙Y本為2.5萬歐元。股東可以現(xiàn)金或?qū)嵨铮ㄈ绶康禺a(chǎn)或?qū)＠┏鲑Y。如以實物出資，須在公司章程中達成相關(guān)約定，提交估值報告，且出資財產(chǎn)須予全額繳付。

需要的文件
為了成功地在德國注冊企業(yè)，需要提供某些文件，以證明母公司的合法真實存在以及代表公司行事的人員的代表權(quán)。一般情況下，需要提供外國商業(yè)登記簿的摘錄（針對中國的母公司，這類文件通常是工商營業(yè)執(zhí)照）以及外國母公司的公司章程。德國當局通常只承認中國的官方文書，且這些文書的真實性和證據(jù)價值已經(jīng)通過特殊程序得到確定，才予以承認。在中國，這一程序包括公證、認證和再認證三個不同的步驟。根據(jù)原件來源地的不同，這些步驟的主管機構(gòu)可能會有所不同，因此，請務(wù)必參閱德國駐華使館提供的中國不同地區(qū)公證程序的詳細情況介紹。文書必須附有經(jīng)認證的德文翻譯件。請注意，根據(jù)外國公司的法律形式和來源地的不同，所需文件可能會有所不同。建議盡早咨詢德國公證處，以獲取個性化的建議。

設(shè)立有限責任公司的流程
第一步：起草公司章程

有限責任公司的章程規(guī)定公司的性質(zhì)和構(gòu)成。合約設(shè)計的覆蓋范圍很廣，因此有限責任公司是一種非常靈活的公司組織形式。公司章程必須明確的事項包括股份資本、股東及各自持有的股份、公司名稱、注冊地址和公司目標等。

第二步：公司章程的公證

公司章程的制定與公證工作通常由一名德國公證人一次性完成。創(chuàng)建人接受公司章程并在公證書上委任一名或多名執(zhí)行董事。

第三步：存入股份資本

完成公司章程的公證后，必須著手開設(shè)銀行賬戶并將股份資本存入賬戶。有限責任公司的標準注冊股本為2.5萬歐元（如以現(xiàn)金出資），在存入1.25萬歐元后即可在商業(yè)管理機關(guān)進行注冊。

第四步：在商業(yè)登記簿上注冊

有限責任公司的股份資本通過審驗后，執(zhí)行董事（們）負責在商業(yè)登記簿提出注冊申請。公證人負責對申請書進行電子歸檔。有限責任公司所有執(zhí)行董事必須親自（不接受授權(quán)委托書）在申請書上簽字，并在提交申請書時附上有限責任公司相關(guān)申請材料。如果商業(yè)登記機關(guān)審查確認有限責任公司滿足所有成立條件，對符合條件的有限責任公司可予注冊，使其成為獨立的法人實體。有限責任亦于在商業(yè)登記簿注冊時生效。

第五步：在工商局登記

有限責任公司在正式開業(yè)之前必須告知當?shù)毓ど叹诸A(yù)期的商務(wù)活動。辦理登記手續(xù)時無需提供營業(yè)執(zhí)照或經(jīng)營許可。但在某些特定行業(yè)領(lǐng)域，可能需要提交許可或授權(quán)。在工商局辦理登記時至少須有 一名當?shù)卮怼?br />
分支機構(gòu)
任何一家在德國境外設(shè)有總部且在國外已完成經(jīng)營注冊的外國企業(yè)均可在德國設(shè)立分支機構(gòu)。若外國公司意圖進入德國市場，以實現(xiàn)開拓業(yè)務(wù)、與商業(yè)合作伙伴保持聯(lián)系之目的，則開設(shè)分支機構(gòu)是合適的商業(yè)形式。分支機構(gòu)隸屬于總公司，自身不具有獨立法人資格。從法律與組織角度來看，分支機構(gòu)只是總公司業(yè)務(wù)的一部分，因此也需遵循與總公司相同的法規(guī)。在這種情況下，外國總公司僅以自己的財產(chǎn)對債權(quán)人可能向其分支機構(gòu)提出的任何索賠要求承擔完全責任。外國總公司為其分支機構(gòu)發(fā)生的任何義務(wù)或債務(wù)承擔法律責任。分支機構(gòu)在德國有兩種類型，其主要區(qū)別在于分支機構(gòu)獨立于總公司的程度。這兩種類型的分支機構(gòu)都需要在德國境內(nèi)設(shè)有至少一名代表。

設(shè)立分支機構(gòu)
任何一家在德國境外設(shè)有總部且在國外已完成經(jīng)營注冊的外國企業(yè)均可在德國設(shè)立分支機構(gòu)。分支機構(gòu)在德國有兩種類型，獨立分支機構(gòu)(selbst?ndige Zweigniederlassung)和非獨立分支機構(gòu) (unselbst?ndige Zweigniederlassung)。

分支機構(gòu)沒有獨立或獨立于總公司本身的法人資格。在法律上，它是總公司業(yè)務(wù)的一部分，外國總公司為其承擔所有責任與義務(wù)。因此，公司的成立程序并不適用于分支機構(gòu)----它只需要在德國相應(yīng)商業(yè)部門登記注冊。

獨立分支機構(gòu)在內(nèi)部層面上依附于總公司，但獨立從事經(jīng)營活動。在組織層面上，獨立分支機構(gòu)在一定程度上獨立于總公司。獨立分支機構(gòu)還擁有自己的管理層和行政權(quán)力、單獨的銀行賬戶、獨立的營業(yè)資產(chǎn)以及會計核算（自行或通過總公司進行）。

非獨立分支機構(gòu)主要負責在德國與業(yè)務(wù)伙伴保持聯(lián)系以及開拓業(yè)務(wù)。非獨立分支機構(gòu)從事支持及執(zhí)行相關(guān)的工作，沒有任何獨立的商業(yè)自主決策權(quán)，完全依賴于總公司。

在商業(yè)登記簿上注冊
只有在德設(shè)立獨立分支機構(gòu)時才需辦理在商業(yè)登記簿上的注冊手續(xù)。辦理商業(yè)登記簿注冊的所有申請材料均須經(jīng)過認證并以電子文檔的形式由德國公證人提交。申請時必須提交相關(guān)外國企業(yè)與分支機構(gòu)的詳細資料。具體包括：用以證明總公司合法存在的材料以及證明外國總公司授權(quán)人士的代表權(quán)的材料。請注意，根據(jù)外國企業(yè)的法律形式以及國別的不同，需提交的材料也可能會有所不同。建議在設(shè)立初期可以咨詢德國公證人。非獨立分支機構(gòu)只需要在工商局登記。

在工商局登記
在正式開展任何商業(yè)活動之前必須告知德國當?shù)毓ど叹衷摍C構(gòu)的預(yù)期的商務(wù)活動。這適用于所有公司，無論公司形式如何（不包括自由職業(yè)者）。因此，獨立分支機構(gòu)與非獨立分支機構(gòu)在開始營業(yè)前均須在工商局辦理登記手續(xù)。與有限責任公司的登記程序一樣，辦理分支機構(gòu)登記手續(xù)時需要至少有一名代表常駐德國，一般情況下無需提供營業(yè)執(zhí)照或經(jīng)營許可，只有在某些特定行業(yè)領(lǐng)域才可能需要提交許可或許可證。