根據(jù)《2016年公司法》，馬來西亞的公司可以分為股份有限公司、擔保責任有限公司和無限公司。所有類型的公司都需要有一位年滿18周歲的馬來西亞常駐居民作為公司秘書，包括馬來西亞公民和取得永久居留權的居民。

(1) 股份有限公司 (Limited Company)
馬來西亞最常見的公司結構是股份有限公司，股份有限公司又可以分為私人公司 (通過在公司名字里帶有“Sendirian Berhad”或者“Sdn Bhd” 字眼來辨別) 或上市公司 (通過在公司名字里帶有“Berhad”或者“Bhd”字眼辨別)。

(a) 私人有限公司 (Private Limited Company)，Sdn Bhd
根據(jù)《2016年公司法》，作為獨立法人，私人有限公司有權自行開展商業(yè)活動、參與訴訟，其公司財產(chǎn)獨立與股東個人財產(chǎn)，股東以出資額為限承擔有限責任。
私人有限公司必須注意：
(i) 股東人數(shù)不超過50人；
(ⅱ) 至少有一位董事，且董事必須在馬來西亞境內(nèi)擁有其主要或唯一居住地；

(b) 公眾有限公司 (Public Limited Company)，Bhd
公眾有限公司即為上市公司，與私人有限公司不同的是，上市公司股東人數(shù)沒有上限，且需至少有2名董事。

(2) 擔保責任有限公司 (Company Limited by Guarantee, CLG)

(3) 無限公司(Unlimited Company)
無限公司是股東以其全部資產(chǎn)而非出資額對公司債務承擔無限責任的公司。在馬來西亞，無限公司的名稱均以Sendirian或縮寫Sdn結尾。