愛沙尼亞注冊公司需要以下步驟：
1、選擇公司類型，如有限責任公司，分公司等。
2、選擇并確認公司名稱，確保名稱符合愛沙尼亞的法規和命名要求。
3、確定公司的注冊地址，這可以是辦公地址或代理公司的地址。
4、公司股東可以是個人或法人實體，董事需要至少一名自然人。
5、確定公司的注冊資本，并將資金存入公司銀行賬戶。
6、準備并提交公司注冊所需的文件，包括公司章程、股東和董事的身份 護照證明、注冊資本證明等。
7、將所有文件提交給愛沙尼亞商業注冊局，并支付注冊相關費用。????