企業名稱核準：在肯尼亞注冊公司的第一步是向肯尼亞公司注冊局提交企業名稱，以獲得核準。

準備公司章程：在獲得名稱核準后，您需要準備公司章程，詳細說明公司的主要業務、股東、董事等信息。

提交注冊材料：將公司章程、股東和董事的身份證明文件等相關材料提交給肯尼亞公司注冊局。

繳納注冊費：根據公司類型和注冊資本，向肯尼亞公司注冊局繳納相應的注冊費。

獲得公司注冊證書：在材料審核通過并繳納注冊費后，肯尼亞公司注冊局將頒發公司注冊證書。

辦理稅務登記：在獲得公司注冊證書后，您需要前往肯尼亞稅務局辦理稅務登記手續。

開立銀行賬戶：辦理完稅務登記后，您可以在肯尼亞的任意一家銀行為公司開立銀行賬戶。