美國慈善基金會的成立要求包括注冊普通有限公司形式或成立非盈利性質的組織，并且需要向聯邦政府申請免稅資格等步驟。相關介紹如下：

注冊方式
普通有限公司形式：一種方式是注冊普通有限公司形式的基金會，這種基金會除了在公司名稱上有所不同外，其它性質與普通公司一樣。
非盈利性質的組織：另一種方式則是成立非盈利性質的組織，這些組織可以在27個月內向聯邦政府申請免稅資格，從而獲得與眾不同的稅務優惠。
注冊資料
基金會名稱：需要提供一個以FOUNDATION結尾的美基金會名稱（英文）。
董事股東身份證明：需要提供董事股東的身份證或護照掃描件。
注冊地址：可以使用注冊代理公司提供的注冊地址。
注冊步驟
遞交申請：首先向所在州遞交成立非盈利組織的申請。不同州對非盈利組織的董事人數要求不同，有些州要求至少三個董事，而加州、科羅拉多、德拉瓦、愛達華、密西西比州等地僅要求一個董事。
申請免稅資格：非營利組織成立后，法律規定這些組織可以有最多27個月的時間向聯邦政府申請免稅資格。
后續維護
年審報稅：每年需要進行一次年審和財務報表的審計報稅。
符合501(c)(3)條款要求：為了享受稅收優惠，非營利組織必須符合稅法第501(c)(3)條款的要求，即為宗教、慈善、教育、科學等公眾利益的目的。