選擇司類型，確定公司名稱，登記發起股東的身份資料（發起股東最好為哥斯達黎加人，但外國人亦可）；確定具有唯一性公司名稱。
（1）發起股東應到公證處（Public Notary）對公司名稱和擬使用商標的唯一性進行驗證，提交完成申請公司代碼所需公共文件。
（2）在《官方公報》（La Gaceta）中登載注冊文件摘要，同時出示刊登費用的支付憑證。
（3）在哥斯達黎加銀行或其當地代理與分支機構中存入首批股本金（Equity payment），股本金通常為100-1000美元現金不等，直到完成注冊登記后方可取出，同時，根據《稅法》第二條關于公共注冊的要求，在上述銀行存入印花稅或注冊登記費。
（4）公司注冊人將公證機構編撰的公共文件、印花稅支付憑證、標明注冊文件摘要、已公布的公證材料和支付文件以及新公司及經營管理人員的所有相關信息資料提交到商業注冊局。多數情況下，公司登記注冊可以在15-30天內完成。
【進行其他法定登記】新公司必須向財政部所得稅辦公室進行稅務登記，承諾作為納稅人，承擔納稅義務；在國家保險公司（INS）進行保險登記，為公司雇員投保職業險；同時，還應在社會保障基金（CCSS）進行社會保險登記，為公司雇員支付社保費用。
【申請各類許可】根據經營范圍的不同，需要申請經營許可證、衛生許可證和外國公司代理許可證、環境許可等。