巴西的公司類型主要包括以下幾種：

個人獨資企業：這種類型的企業由一個自然人設立，自然人以自己的姓名給企業命名，對企業的全部活動負責。它適用于工業、商業以及服務業領域的經濟活動，但與科學、文學或藝術相關的職業不包括在內。

簡易合伙企業：指合伙人不實施商業活動的合伙組織形式，以及目標旨在實施智力活動、科學活動、文學創作活動或藝術活動的組織形式。當企業的資本不足以支付其債務時，合伙人需對企業的全部債務承擔無限連帶責任。

有限責任公司：這種形態的企業需由兩人以上出資設立。出資人內部可以簽訂企業設立合同，并輔之以適用于股份有限公司的章程或適用于簡易合伙企業的規章制度。有限責任公司可從事商業、工業和服務業經營活動，出資人以其出資額為限對公司債務承擔有限責任。

股份有限公司：設立這一形態的企業，至少需有兩個股東，股東對公司的責任以其認購或取得的資本的發行價格為限。公司股本分成等額股份，公司必須以營利為目的。根據公司發行的有價證券是否在證券交易所或柜臺交易市場交易，可將股份有限公司分為“開放型股份有限公司”和“封閉型股份有限公司”兩類。

合作制企業：這是一種民主的、集體形態的團體創設，由20人以上自愿聯合成立的組織形式，與簡易合伙企業的設立形式相同。

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