香港公司可以給國內公司打款人民幣。在當前的金融環境下，香港作為中國的特別行政區，享有高度自治權并擁有自己的貨幣體系（港幣），但與中國內地之間有著緊密的經濟聯系和貨幣兌換渠道。因此，香港公司向國內公司支付人民幣是可行的，并且在實際操作中相對便捷。

具體來說，香港公司向國內公司支付人民幣的方式主要有以下幾種：

直接跨境匯款：香港公司可以直接通過其銀行賬戶將人民幣跨境匯至國內公司的銀行賬戶。這需要在首次跨境人民幣收付前，國內公司在人民幣跨境收付信息管理系統（RCPMIS）進行一次性注冊，以便能夠接收來自境外的人民幣付款。

貨幣兌換后匯款：如果香港公司賬戶中主要持有港幣或其他外幣，可以先將港幣或其他外幣兌換成人民幣，然后再進行跨境匯款。這可以通過香港的銀行或金融機構完成，通常這些機構會提供貨幣兌換和跨境匯款的一站式服務。

需要注意的是，無論采用哪種方式，香港公司在向國內公司支付人民幣時，都需要遵守相關的外匯管理規定和法律法規，確保交易的合法性和合規性。這包括提供必要的證明文件，如合同、發票等，以證明交易的真實性和合法性。

此外，對于大額的人民幣付款，可能還需要經過額外的審核和批準程序。因此，建議香港公司在進行跨境付款前，咨詢專業的財務顧問或銀行機構，了解具體的操作流程和注意事項。

總之，香港公司給國內公司打款人民幣是可行的，但需要遵守相關法規和流程。在實際操作中，建議雙方公司保持密切溝通，確保款項能夠順利到賬。