當香港公司向大陸公司銷售軟件并產生盈利時，確實需要納稅，但具體的納稅情況會根據兩地的稅法規定來確定。以下是對此問題的詳細解答：

香港公司方面的納稅情況
利得稅：香港公司需要對其在香港境內賺取的利潤進行征稅，這被稱為利得稅。如果香港公司與大陸公司交易并產生盈利，且這部分利潤被認定為來源于香港境內（例如，如果交易談判、合同簽訂或收款等環節在香港進行），那么香港公司需要按照香港的稅法規定在香港繳納利得稅。香港的利得稅稅率實行兩級制，即當凈利潤少于200萬時，以8.25%交稅；凈利潤超過200萬以上的部分，則按16.5%交稅。
離岸收入免稅：香港實行地域來源征稅原則，如果香港公司從與中國大陸公司交易中獲得的收入被認定為離岸收入（即收入來源于香港境外），則可以申請免稅。例如，如果香港公司是通過其在香港以外的子公司或合作伙伴與大陸公司進行交易，且所有交易操作和合同簽訂均在大陸境外完成，那么這部分收入可能被視為離岸收入，無需在香港繳納利得稅。
避免雙重征稅協議：香港和大陸之間簽訂了避免雙重征稅的協議。這意味著，如果香港公司在大陸已經繳納了稅款（例如預提所得稅），那么這部分稅款可以在香港進行抵免，以避免重復征稅。
大陸公司方面的納稅情況
企業所得稅：如果大陸公司在與香港公司的交易中產生了盈利，那么大陸公司需要根據大陸的稅法規定在大陸繳納企業所得稅。但是，如果大陸公司在香港有分支機構或子公司，并且該分支機構或子公司在香港已經繳納了利得稅，那么大陸公司在計算企業所得稅時可以將其已繳納的香港利得稅作為已繳稅款進行抵免。
增值稅：如果交易涉及軟件銷售，并且大陸公司需要向香港公司支付費用，那么這部分費用可能需要繳納增值稅。增值稅的承擔和繳納需要根據具體交易和發票情況進行處理。一般來說，增值稅由大陸公司在交易時支付，并可以進行抵扣。
實際操作中的建議
咨詢專業稅務顧問：由于稅務法規復雜且不斷變化，建議香港公司和大陸公司在進行跨境交易時咨詢專業的稅務顧問或會計師。他們可以提供準確的稅務咨詢與規劃建議，幫助企業合法合規地納稅，并優化稅務成本。
保留相關交易文件：無論是香港公司還是大陸公司，在進行跨境交易時都應保留相關的交易和物流文件（如銷售合同、發票、物流憑證等）。這些文件在稅務審計時可能非常重要，有助于證明交易的合法性和合規性。
綜上所述，香港公司賣軟件給大陸公司是否需要交稅取決于多種因素，包括收入來源的認定、交易性質以及兩地的稅法規定等。在實際操作中，建議雙方公司充分了解相關稅法規定并咨詢專業稅務顧問以確保合規納稅。