香港匯豐銀行卡可以在大陸的銀聯ATM機上取款，但需要滿足以下條件：

卡片類型：卡片上必須有“銀聯”字樣的標記。

費用：在大陸匯豐銀行的ATM機上取款時，每次需要收取20港元的手續費。而在其他銀行的銀聯ATM機上取現則無需手續費。

功能開通：確保您的卡已開通境外取現功能。

每日限額：每日取款限額為8萬港幣（等值人民幣）。