香港公司想要控股內地公司，一般可以通過以下幾種方式實現：

設立代表處：香港公司可以在內地設立代表處或聯絡處，負責與內地公司進行溝通和協商。但需要注意的是，代表處不是公司，不能從事業務經營，只能從事信息收集及業務聯絡。
收購股權：香港公司可以通過并購內地公司的方式實現投資控股。這需要香港公司對目標公司進行盡職調查，了解目標公司的財務狀況、業務前景等，并在此基礎上制定并購方案。并購方案需要經過內地有關部門審批同意后才能實施。
新設立子公司：香港公司提供其商業登記證、注冊證明、股東架構等信息，來注冊控股一家全新的內地子公司。如果香港公司作為股東，需要在香港律師事務所對企業主體進行公證，然后將公證書原件寄送到內地。
在具體操作時，香港公司需辦理公證事項，拿到公證文件后攜帶公證文件及注冊所需文件到當地工商局辦理。內地法律認可的公證人需為中國委托公證人（香港）。公證文件需由司法部任命的委托公證人出具，并經中國法律服務（香港）有限公司加章轉遞，才能發往內地使用。

此外，根據DTA（雙重稅收協定）的規定，投資中國內地的香港公司可能享有某些優惠待遇，如降低股息、利息、特許權使用費的預提稅稅率，以及某些資本利得的免稅待遇。然而，為了享受這些優惠待遇，母公司必須有正當的商業理由設立香港控股公司，并維持其足夠的商業實質。