香港公司委托內地生產化妝品并在內地出售，涉及關稅和相關法規要求。

首先，根據中國的相關法規，非特殊用途化妝品在境內生產并銷售需要遵循一定的備案程序。這包括產品配方、銷售包裝、生產工藝簡述、產品技術要求、產品檢驗報告以及委托生產協議復印件等資料的準備和提交。此外，委托雙方還需要分別向所在地行政區域內的省級食品藥品監管部門報送備案信息。

其次，自2022年7月1日起實施的《廣東省化妝品安全條例》規定，委托生產化妝品的委托方必須是經市場監督管理部門登記注冊并領取營業執照的實體。這意味著自然人、個體工商戶、境外公司等不符合作為委托方的條件。如果香港公司希望在內地生產化妝品，必須在國內注冊或者有公司才可以進行生產活動。

最后，至于關稅問題，由于化妝品是在內地生產，通常情況下，生產過程中使用的原材料進口到內地時可能會涉及關稅和進口環節稅。但是，成品化妝品在內地銷售給消費者時，一般不會再征收關稅，因為關稅主要針對跨國貿易中進口商品征收。不過，需要注意的是，化妝品作為應稅消費品，在銷售時可能需要繳納增值稅和消費稅。